من أصحاب أمير المؤمنين عليه السلام، كانت مواقفه في الجمل وصفين وغيرهما ما حباه أمير المؤمنين عليه السلام بقوله: (كان لي الأشتر كما كنت لرسول الله صلى الله عليه وآله وسلم). قُتل غيلةً على يد معاوية بن أبي سفيان بعد أن دسّ إليه السم وذلك في طريقه إلى مصر والياً عليها من قبل أمير المؤمنين عليه السلام. وعهدُ مالك مشهور، كتبه أمير المؤمنين إلى مالك يحددُ له واجبات الحاكم وحقوقه وعلاقته بالرعية وحقوقها كذلك. يرجعه الله تعالى _ كما في بعض الروايات _ إلى الدنيا ليلتحق في جيش الإمام وليكون من قيادييه.